Plantas solares
Drones para plantas solares: supervisión autónoma 24/7 y datos técnicos con IA
Combinamos la continuidad operativa del DJI Dock 3 con la capacidad técnica del DJI Matrice 400 para ofrecer vigilancia perimetral, inspección visual y térmica, fotogrametría, topografía y LiDAR. Sobre esa operación, nuestra IA propia detecta puntos calientes, verifica el uso de EPI del personal, localiza anomalías térmicas en cableado y conexiones DC y vigila el perímetro detectando personas y vehículos no autorizados — todo gestionado con DJI FlightHub 2 y convertido en incidencias e informes con BlueAiDock. Y durante todo el ciclo de vida de la planta: seguimiento autónomo de la construcción y optimización del backtracking de los seguidores con precisión subcentimétrica.
Operación autónoma
Radio operativo Dock 3
Recarga del dron en dock
Vuelo Matrice 400
Carga útil Matrice 400
Protección del dock
Los servicios con drones para plantas solares combinan dos capas complementarias: una estación autónoma DJI Dock 3 que ejecuta misiones programadas y verificaciones bajo demanda las 24 horas — vigilancia perimetral, inspección visual y térmica recurrente, respuesta ante alarmas — y un DJI Matrice 400 para campañas técnicas de detalle: termografía de activos, fotogrametría, modelo digital de planta y LiDAR. Los datos se analizan con inteligencia artificial y se transforman en incidencias georreferenciadas e informes para O&M, ingeniería y propiedad.
Sobre estas dos capas se construyen servicios específicos para cada fase de la planta: seguimiento de la construcción con vuelo autónomo e IA, y optimización del backtracking de los seguidores a partir de sus posiciones XYZ reales.
Capa 1 · Supervisión continua
Supervisión autónoma con DJI Dock 3
El DJI Dock 3 aporta una capacidad aérea permanente en la planta: vuelos programados, misiones bajo demanda y verificaciones remotas desde el centro de control, sin piloto en el emplazamiento. Resulta especialmente útil en plantas extensas, aisladas o con necesidad de seguimiento frecuente. Sobre el vídeo y las imágenes capturadas aplicamos algoritmos propios de IA que convierten cada vuelo en detecciones accionables.
Seguridad perimetral con IA
Rondas diurnas y nocturnas sobre vallado, accesos, caminos, centros de transformación, inversores y zonas de almacenamiento, con detección en tiempo real de personas y vehículos no autorizados mediante reglas configurables por zona y horario: intrusión, merodeo y accesos fuera de horario. Ante una alarma, el dron verifica y transmite vídeo en directo al centro de control, reduciendo falsas alarmas y tiempos de verificación.
Detección de personal y verificación de EPI
Verificación automática del uso de equipos de protección individual —casco y chaleco— sobre el vídeo captado por el dron, combinada con la detección de personal en campo. Permite comprobar que contratas y personal de O&M cumplen las normas de seguridad de la planta sin desplazar supervisores.
Puntos calientes en módulos
Vuelos termográficos recurrentes sobre módulos y strings. Nuestro modelo de análisis térmico y RGB detecta puntos calientes, anomalías térmicas y visuales, y genera hallazgos georreferenciados sobre el mapa de la planta, priorizados para comprobación técnica o mantenimiento.
Detección de cableado DC defectuoso
Una conexión o un tramo de cableado DC defectuoso —strings, conectores o cajas de conexión— se manifiesta como un patrón de temperatura anómalo. La termografía recurrente del Dock 3 lo localiza de forma temprana y la IA lo convierte en una incidencia priorizada, antes de que derive en pérdida de producción o riesgo de incendio.
Inspección visual recurrente
Vuelos periódicos sobre módulos, seguidores, estructuras, viales, drenajes y equipos auxiliares para identificar daños visibles, vegetación, suciedad, inundaciones o afecciones tras temporales.
Respuesta ante incidencias
Apoyo remoto tras avisos de SCADA, alarmas de seguridad, meteorología adversa, incendios próximos o fallos operativos. Facilita priorizar desplazamientos, orientar al personal de O&M y documentar la situación.
Comparación obra ejecutada vs. diseño
Cada vuelo genera cartografía repetible que se contrasta automáticamente con el diseño de proyecto, detectando desviaciones entre lo ejecutado y lo previsto antes de que se conviertan en repasos costosos.
Detección de defectos de ejecución
Pilotes mal posicionados, estructuras o mesas desalineadas, zanjas incorrectas y elementos pendientes de instalar, identificados y georreferenciados sobre el plano de la obra.
Medición del avance de obra
Seguimiento periódico del avance por zonas e hitos, con trazabilidad visual de cada fase para dirección de obra, contratas y propiedad.
Incidencias hasta la entrega final
Cada desviación se registra como incidencia en BlueAiDock, con estado, responsable y evidencia visual, y se sigue hasta su resolución: la planta se entrega con la documentación completa del proceso.
Seguimiento de planta
Capturas repetibles para disponer de trazabilidad visual, verificar trabajos de contratas y elaborar informes internos o para el propietario.
Inspección y análisis
Inspecciones aéreas recurrentes para identificar anomalías, documentar incidencias y facilitar la toma de decisiones de operación y mantenimiento.
Servicio · Fase de construcción
Seguimiento de la construcción con vuelo autónomo e IA
Con el Dock 3 operativo desde el inicio de la obra, la construcción de la planta fotovoltaica se inspecciona mediante vuelos autónomos periódicos —diarios, semanales o quincenales, según la fase— sin presencia en la planta. Cartografía e inteligencia artificial comparan la obra ejecutada con el diseño previsto, miden el avance y documentan cada incidencia hasta su resolución y la entrega final.
Capa 2 · Campañas técnicas
Inspección técnica con DJI Matrice 400
El DJI Matrice 400 complementa al Dock 3 en campañas técnicas planificadas, inspecciones de detalle y trabajos con sensores especializados. Con hasta 59 minutos de vuelo y 6 kg de carga útil, amplía la capacidad de captura para termografía, fotogrametría, cartografía e ingeniería.
Termografía detallada de activos
Inspección de módulos, strings, cajas de conexión, inversores, transformadores y centros de transformación para localizar anomalías térmicas y priorizar comprobaciones o mantenimiento.
Fotogrametría y modelo digital de planta
Ortofotos, modelos 3D y nubes de puntos para inventario de activos, documentación as built, planificación de ampliaciones y control de caminos, drenajes o movimientos de tierra.
LiDAR para terreno e infraestructuras
Con una carga útil LiDAR como Zenmuse L3, se obtienen nubes de puntos y modelos del terreno en áreas con vegetación o geometrías complejas: diseño y ampliación de plantas, análisis de pendientes y escorrentías, control de explanaciones y modelado de subestaciones, líneas de evacuación, caminos y vallados.
Inspección de alta resolución
Captura visual de detalle de seguidores, estructuras, módulos, cableado visible, vallado, subestaciones y líneas eléctricas, reduciendo la necesidad de acceso físico inicial a zonas complejas.
Inspección tras eventos
Evaluación de daños después de viento, granizo, inundaciones, incendios, robo o vandalismo, con imágenes, modelos y mediciones para mantenimiento, seguros o coordinación de reparaciones.
Optimización del backtracking: posiciones reales para tus seguidores
Con la técnica de backtracking, los seguidores orientan los paneles siguiendo el sol según su programación. El problema es que esa programación se basa en las coordenadas teóricas de proyecto, que no recogen los defectos y desviaciones de la construcción ni los movimientos de tierra posteriores. Esas pequeñas desviaciones provocan sombreado entre filas y pérdida de producción.
Este servicio no se realiza con el Dock 3: es un vuelo pilotado de alta precisión con postprocesado mediante algoritmo de IA propio. Detectamos las desviaciones reales entre la posición de cada seguidor y las coordenadas de proyecto, y exportamos los datos de corrección en el formato CSV de cada fabricante para que los trackers optimicen el backtracking y se evite el sombreado entre paneles. El resultado: más producción sin cambiar el hardware de la planta.
Levantamiento XYZ real de la planta
Captura con precisión subcentimétrica de las posiciones XYZ reales de todos los seguidores y mesas de la planta, frente a las coordenadas teóricas del proyecto.
Detección de desviaciones y defectos de montaje
El algoritmo de IA propio identifica la desviación en grados de cada mesa y los problemas en su montaje, georreferenciados para su corrección en campo.
CSV de corrección por fabricante
Generamos el fichero CSV con los datos corregidos y todas las posiciones XYZ reales, en el formato del algoritmo de cada fabricante de trackers, listo para cargar en el sistema de control.
Qué cubre cada plataforma en tu planta
| Necesidad | DJI Dock 3 | DJI Matrice 400 |
|---|---|---|
| Vigilancia y respuesta a alarmas | Misiones programadas o bajo demanda 24/7, con detección mediante IA de personas y vehículos no autorizados. | Apoyo puntual y despliegue técnico. |
| Seguimiento recurrente | Rutas repetibles y operación remota. | Campañas específicas de mayor detalle. |
| Inspección visual y térmica | Control operativo frecuente con detección mediante IA de puntos calientes, EPI y anomalías en cableado DC. | Flexibilidad y detalle con sensores especializados. |
| Fotogrametría, topografía y LiDAR | Seguimiento básico según configuración. | Campañas técnicas, cartografía y LiDAR con Zenmuse L3. |
| Seguimiento de construcción | Vuelos autónomos periódicos con comparación obra–diseño mediante IA, sin presencia en planta. | Cartografía de detalle y apoyo en hitos de obra. |
| Optimización del backtracking | No aplica: requiere vuelo pilotado. | Vuelo pilotado con precisión subcentimétrica, postprocesado mediante IA y CSV de corrección por fabricante. |
Software e integración
Del vuelo al dato accionable: FlightHub 2 + BlueAiDock
La operación de vuelo se gestiona con DJI FlightHub 2 y el negocio construido sobre ese vuelo con BlueAiDock , la plataforma SaaS propia de Aicor UAS. FlightHub 2 sigue siendo la fuente de verdad de la operación aérea; BlueAiDock añade la capa de análisis con IA, gestión de incidencias e informes que una planta fotovoltaica necesita para actuar sobre los datos.
FlightHub 2 · Gestión de vuelo
Planificación de rutas y misiones, supervisión del dock y las aeronaves en tiempo real, vídeo en directo multi-dron, cartografía 2D/3D y automatización de operaciones recurrentes desde un único panel web.
FlightHub 2 · Cloud u On-Premises
Misma plataforma, dos despliegues: Cloud para una puesta en marcha inmediata u On-Premises con los datos alojados en la infraestructura del cliente —la opción habitual en energía por soberanía del dato—, con MQTT Bridge para integración con SCADA.
FlightHub 2 · Integración
OpenAPI REST y FlightHub Sync —webhooks, telemetría MQTT y reenvío de vídeo— para conectar la operación con los sistemas de la planta. Una alarma externa puede activar una misión del dron y un evento en vuelo puede disparar una acción en el sistema de seguridad.
BlueAiDock · Análisis con IA
Análisis por lotes para inspección fotovoltaica —puntos calientes, strings caídos, suciedad y daños en módulos— y análisis en tiempo real sobre vídeo en directo para seguridad: intrusión, personas, vehículos y verificación de EPI. Hallazgos georreferenciados, no archivos por revisar.
BlueAiDock · GMAO de incidencias
Cada hallazgo se convierte en una incidencia con estado, prioridad, plazo, técnico asignado y orden de trabajo, con trazabilidad completa desde la detección hasta la resolución. Del «qué he detectado» al «quién lo arregla y cuándo».
BlueAiDock · Portal e informes
Visor geoespacial de la planta con incidencias filtrables por estado, misión o criticidad; portal de solo consulta para la propiedad o el asset manager; e informes de misión y ejecutivos generados automáticamente, listos para entregar.
Proyecto llave en mano
Por qué implantarlo con Aicor UAS
DJI Enterprise Dealer
Suministro oficial de DJI Dock 3, Matrice 400, sensores y accesorios, con garantía y soporte especializado.
Operadora habilitada por AESA
Estudio de viabilidad normativa del emplazamiento, ConOps, STS-02, PDRA o SORA y tramitación completa del expediente para operar legalmente en BVLOS.
Instalación e integración
Obra civil, alimentación, conectividad segura (segmentación, redundancia y control de accesos), FlightHub 2 Cloud u On-Premises, BlueAiDock e integración con SCADA y sistemas de seguridad de la planta.
IA propia y evolución continua
Algoritmos desarrollados por nuestro equipo de I+D — puntos calientes, EPI, anomalías térmicas, intrusión — sobre una arquitectura model-agnostic que admite nuevos modelos adaptados a los casos de uso de cada cliente.
Preguntas frecuentes sobre drones en plantas solares
¿Qué servicios con drones necesita una planta solar fotovoltaica?
Una planta fotovoltaica puede beneficiarse de dos capas de servicio con drones.
La primera es la supervisión continua mediante una estación autónoma DJI Dock 3. Incluye vigilancia perimetral, verificación de alarmas, inspecciones visuales y térmicas recurrentes, detección de puntos calientes y control del uso de EPI por parte del personal.
La segunda corresponde a campañas técnicas de detalle, como termografía de módulos y strings, fotogrametría, generación del modelo digital de la planta y levantamientos LiDAR. Estas campañas se realizan con DJI Matrice 400 y sensores especializados.
Los datos se gestionan mediante DJI FlightHub 2 y se convierten en incidencias e informes operativos con BlueAiDock.
¿Cómo se detectan los puntos calientes en los paneles solares?
Los puntos calientes se detectan mediante vuelos termográficos con cámara infrarroja.
Para revisiones frecuentes puede utilizarse la DJI Matrice 4TD desde el Dock 3. Para campañas de mayor detalle se emplea el DJI Matrice 400 con sensores térmicos especializados.
Las imágenes se procesan con el modelo propio de inteligencia artificial de Aicor UAS integrado en BlueAiDock. El sistema detecta puntos calientes y otras anomalías térmicas o visuales, y genera hallazgos georreferenciados sobre el mapa de la planta, evitando dejar grandes volúmenes de archivos pendientes de revisión manual.
¿El dron puede verificar que el personal lleva los EPI, como casco y chaleco?
Sí. Aicor UAS ha desarrollado un algoritmo propio para verificar el uso de equipos de protección individual, como el casco y el chaleco, sobre el vídeo captado por el dron.
Combinado con la detección de personas y vehículos por zona y horario, permite comprobar que las contratas y el personal de O&M cumplen las normas de seguridad de la planta sin desplazar supervisores a cada punto de trabajo.
¿Cómo detecta el dron personas y vehículos no autorizados en el perímetro?
La detección se realiza mediante análisis con inteligencia artificial en tiempo real sobre el vídeo en directo del dron.
El algoritmo propio de Aicor UAS, integrado en BlueAiDock, identifica personas y vehículos aplicando reglas configurables por zona y horario. Puede detectar intrusiones, merodeo, accesos fuera de horario o presencia en áreas restringidas.
Cada detección genera una alerta para el centro de control con el vídeo asociado. La operación también puede integrarse con la central receptora de alarmas de la planta mediante la API de DJI FlightHub 2.
¿Se puede detectar cableado DC defectuoso con un dron?
Sí, de forma indirecta mediante termografía aérea. Un cable o una conexión DC defectuosa en strings, conectores o cajas de conexión puede generar un patrón de temperatura anómalo detectable mediante una cámara térmica.
Los vuelos recurrentes del DJI Dock 3 permiten localizar estos sobrecalentamientos de forma temprana. La inteligencia artificial de BlueAiDock los convierte en incidencias georreferenciadas y priorizadas para que el equipo de mantenimiento las verifique en campo antes de que puedan derivar en pérdidas de producción o riesgo de incendio.
¿Qué diferencia hay entre usar DJI Dock 3 y DJI Matrice 400 en una planta solar?
DJI Dock 3 es una estación autónoma fija que ejecuta misiones programadas y responde a alarmas las 24 horas, sin necesidad de disponer de un piloto físicamente en el emplazamiento.
Funciona como la capa de vigilancia, verificación y seguimiento continuo de la planta.
DJI Matrice 400 es una plataforma pilotada de alta capacidad, con hasta 59 minutos de vuelo y 6 kg de carga útil. Está orientada a campañas técnicas de termografía de detalle, fotogrametría, cartografía y levantamientos LiDAR con sensores como Zenmuse L3.
Ambas soluciones son complementarias: el Dock 3 cubre la operación diaria y el Matrice 400 las inspecciones de mayor exigencia técnica.
¿Qué papel juega DJI FlightHub 2 en la operación?
DJI FlightHub 2 es el centro de mando de la operación. Permite planificar rutas y misiones, supervisar el dock y las aeronaves en tiempo real, transmitir vídeo en directo y almacenar el material capturado.
Está disponible en modalidad Cloud y On-Premises. La versión On-Premises aloja los datos en la infraestructura del propio cliente, una opción habitual en el sector energético cuando existen requisitos de soberanía y control del dato.
También incorpora MQTT Bridge para facilitar la integración con sistemas SCADA y otras plataformas industriales.
¿Qué aporta BlueAiDock frente a usar solo FlightHub 2?
DJI FlightHub 2 gestiona la operación de vuelo. BlueAiDock gestiona el servicio construido sobre esa operación.
BlueAiDock analiza mediante inteligencia artificial el material capturado para detectar puntos calientes, strings caídos, suciedad, daños en módulos, intrusiones, personas, vehículos y posibles incumplimientos relacionados con el uso de EPI.
Cada hallazgo se convierte en una incidencia con estado, prioridad y técnico asignado dentro de un flujo tipo GMAO. La plataforma organiza la información por cliente y emplazamiento, ofrece un portal de consulta para el cliente final y genera informes automáticos listos para entregar.
¿Qué es la optimización del backtracking y cómo se hace con drones?
Los seguidores solares ejecutan el backtracking a partir de las coordenadas teóricas del proyecto. Estas coordenadas no siempre reflejan las desviaciones introducidas durante la construcción o por los movimientos de tierra.
Las diferencias entre la posición teórica y la posición real pueden provocar sombreado entre filas y pérdidas de producción.
Aicor UAS realiza un vuelo pilotado de alta precisión subcentimétrica y utiliza un algoritmo propio de inteligencia artificial para detectar las posiciones XYZ reales de cada seguidor, la desviación angular de cada mesa y posibles problemas de montaje.
Con estos datos se genera un archivo CSV de corrección adaptado al formato de cada fabricante de trackers, permitiendo optimizar el backtracking sin modificar el hardware de la planta.
En la última planta inspeccionada, con una potencia de 10 MW, se recuperaron 4 MW diarios de producción.
¿Cómo se supervisa la construcción de una planta fotovoltaica con drones?
Mediante una estación DJI Dock 3 instalada y operativa desde el inicio de la obra pueden programarse vuelos autónomos diarios, semanales o quincenales sin necesidad de presencia permanente en la planta.
La cartografía resultante se compara mediante inteligencia artificial con el diseño del proyecto para medir el avance y detectar desviaciones, como pilotes mal posicionados, estructuras o mesas desalineadas, zanjas incorrectas y elementos pendientes de instalar.
Cada hallazgo se registra como una incidencia dentro de BlueAiDock y queda documentado hasta su resolución y la entrega final de la planta.
¿Es legal operar un dron autónomo en una planta solar en España?
Sí, dentro de la categoría específica de AESA. La operación de un DJI Dock 3 implica normalmente vuelos BVLOS, por lo que puede requerir una declaración operacional STS-02, una PDRA o una autorización operacional basada en un estudio SORA.
El procedimiento aplicable dependerá del emplazamiento, del espacio aéreo y del concepto de operación definido para la planta.
Aicor UAS, como operadora habilitada por AESA, realiza el estudio de viabilidad del emplazamiento y tramita el expediente operacional completo.
¿Cuánto cuesta implantar este servicio en una planta fotovoltaica?
El coste depende del alcance del proyecto, incluyendo el hardware necesario —DJI Dock 3, DJI Matrice 400 y sensores—, el proyecto normativo ante AESA, la obra civil, la conectividad y las licencias de software como DJI FlightHub 2 y BlueAiDock.
También influye la modalidad de operación, que puede ser gestionada por Aicor UAS o por el equipo del propio cliente.
Aicor UAS analiza la ubicación, el caso de uso y los requisitos de integración para preparar un presupuesto llave en mano adaptado a cada planta.
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