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Aicor UAS

Parques eólicos

Drones para parques eólicos: inspección de aerogeneradores y supervisión autónoma

Combinamos la capacidad técnica del DJI Matrice 400 — inspección multisensor de palas, torre, góndola y buje, termografía, cartografía y LiDAR — con la continuidad operativa del DJI Dock 3 para vigilancia del parque, seguimiento de infraestructuras y verificación de incidencias. Los datos capturados construyen además un gemelo digital del parque para inspección preventiva sin desplazamiento. La operación se gestiona con DJI FlightHub 2 y los datos se convierten en incidencias georreferenciadas e informes con BlueAiDock, para operación, mantenimiento e ingeniería.

24/7

Operación autónoma

10 km

Radio operativo Dock 3

27 min

Recarga del dron en dock

59 min

Vuelo Matrice 400

6 kg

Carga útil Matrice 400

IP56

Protección del dock

La inspección de aerogeneradores con drones captura información visual y térmica de activos de gran altura — palas, torre, góndola, buje y sistema de protección contra el rayo — sin exponer inicialmente al personal a trabajos verticales. Los resultados permiten detectar anomalías visibles, documentar su evolución entre campañas y priorizar la revisión técnica o la intervención de mantenimiento. Se complementa con una capa de supervisión autónoma del parque mediante DJI Dock 3: rondas programadas, seguimiento operativo y primera evaluación de incidencias.

Qué se inspecciona en cada turbina

Cada campaña se configura según el activo y el objetivo: desde la revisión visual completa de la turbina hasta la inspección de detalle de un componente concreto. Los hallazgos se documentan georreferenciados, con inventario de anomalías y priorización para el equipo de O&M.

Inspección visual de palas

Captura de imagen de alta resolución de borde de ataque, borde de salida, intradós, extradós, punta y raíz para identificar erosión, grietas, delaminaciones, impactos, pérdidas de material, daños por rayo o deterioro superficial.

Torre, góndola y buje

Revisión visual de torre, uniones, plataformas, escalera exterior, góndola, cubierta, anemómetros, veleta, buje y elementos externos. Permite documentar hallazgos y planificar la inspección presencial solo donde hace falta.

Inspección térmica

Comprobación preliminar de componentes con comportamiento térmico anómalo: armarios, conexiones, transformadores, subestaciones y líneas de evacuación. La termografía apoya el diagnóstico, pero no sustituye las verificaciones eléctricas especializadas.

Sistema de protección contra el rayo

Verificación visual de receptores, conductores, bajantes y elementos externos accesibles del sistema de protección contra el rayo, como complemento a las mediciones eléctricas periódicas.

Campañas técnicas

Operaciones técnicas con DJI Matrice 400

El DJI Matrice 400 es la plataforma para campañas de detalle: hasta 59 minutos de autonomía, 6 kg de carga útil y sensores de detección orientados a vuelos en entornos complejos. La misión se configura según el activo y el objetivo de inspección.

Inspección multisensor

Con cámara de zoom, gran angular, térmica y telémetro láser —como la Zenmuse H30T— se combina una visión general de la turbina con la observación detallada de componentes concretos desde una distancia operativamente adecuada.

Seguridad próxima a estructuras

La detección de obstáculos mediante LiDAR rotativo, radar mmWave y sensores visuales aporta apoyo adicional en vuelos cerca de torres, palas, cables y estructuras metálicas. No sustituye la planificación de misión, la evaluación de riesgos ni el criterio del piloto remoto.

Cartografía, topografía y LiDAR

Con carga útil LiDAR se generan nubes de puntos, ortofotos y modelos del terreno para caminos, plataformas de grúa, taludes, drenajes, subestaciones, líneas de evacuación y ampliaciones de parque. Los datos se integran en flujos GIS, CAD, BIM o gemelo digital.

Inspección tras eventos

Evaluación técnica tras viento, granizo, rayos, incendios, inundaciones o incidencias de seguridad, con evidencia visual y mediciones para mantenimiento, seguros y coordinación de reparaciones.

Supervisión continua

Supervisión autónoma con DJI Dock 3

El DJI Dock 3 complementa las inspecciones técnicas con capacidad de vuelo remoto y recurrente, sin piloto en el emplazamiento. Su aplicación principal en un parque eólico es la vigilancia, el seguimiento de infraestructuras y la primera evaluación de incidencias —no la sustitución de una inspección especializada de palas a corta distancia—. Sobre el vídeo capturado aplicamos algoritmos propios de IA para seguridad del parque.

IA propia

Vigilancia de parque con IA

Rondas programadas sobre accesos, caminos, vallados, subestaciones, edificios O&M, almacenes, posiciones de aerogeneradores y zonas de maquinaria, con detección en tiempo real de personas y vehículos no autorizados mediante reglas configurables por zona y horario.

IA propia

Verificación de EPI del personal

Verificación automática del uso de equipos de protección individual —casco y chaleco— sobre el vídeo captado por el dron. Permite comprobar que contratas y personal de O&M cumplen las normas de seguridad del parque sin desplazar supervisores.

Seguimiento operativo

Vuelos periódicos para identificar incidencias visibles en viales, plataformas, drenajes, zonas de acopio, erosión, vegetación, encharcamientos o daños después de temporales.

Verificación de alarmas e incidencias

Ante una alarma de seguridad, una parada no programada, un episodio meteorológico o un incendio próximo, aporta una primera vista aérea para priorizar desplazamientos y coordinar recursos.

Automatización de inspección de palas

Puede valorarse únicamente cuando exista un software, un procedimiento específico y una validación operacional para el modelo de turbina y la misión. La captura y el análisis deben estandarizarse para que los resultados sean comparables entre campañas.

Capacidad combinada

Qué cubre cada plataforma en tu parque

Necesidad DJI Dock 3 DJI Matrice 400
Vigilancia y verificación de incidencias Rondas programadas y respuesta remota 24/7, con detección mediante IA de personas y vehículos no autorizados. Apoyo puntual y despliegue técnico.
Seguimiento de infraestructura Vuelos periódicos y trazables. Campañas de detalle.
Palas, torre y góndola Solo en flujos validados. Inspección multisensor de detalle.
Topografía, modelos 3D y LiDAR Aplicación limitada según configuración. Cartografía y campañas técnicas avanzadas.
Gemelo digital e inspección sin desplazamiento Capturas recurrentes que mantienen el gemelo actualizado. Fotogrametría y LiDAR que construyen el modelo base.

Gemelo digital del parque eólico

El gemelo digital del parque eólico es una réplica digital georreferenciada del parque y de cada aerogenerador, construida con fotogrametría y LiDAR capturados con dron — nubes de puntos, modelos 3D, ortofotos e imagen de detalle — y actualizada con cada campaña. Permite realizar la inspección preventiva desde la oficina: revisar el estado aparente de los activos, medir sobre el modelo, comparar campañas y desplazar equipos solo a las turbinas con hallazgos.

Modelo 3D del parque y de cada turbina

Fotogrametría y LiDAR del DJI Matrice 400 generan nubes de puntos, modelos 3D y ortofotos de turbinas, viales, plataformas, subestaciones y líneas de evacuación, georreferenciados sobre una única base cartográfica del parque.

Revisión del activo desde la oficina

El material queda organizado por parque, turbina y campaña en BlueAiDock: cualquier técnico autorizado recorre el parque virtualmente, examina componentes concretos, anota hallazgos y genera incidencias sin coordinar accesos ni desplazamientos.

Evolución entre campañas

Cada campaña actualiza el gemelo: la comparación entre estados permite documentar la evolución de una anomalía — erosión de pala, deterioro de un vial, asentamientos — y anticipar el mantenimiento antes de que la incidencia escale.

Desplazamientos solo donde hay hallazgos

La revisión presencial se reserva para las turbinas con anomalías que requieren verificación o intervención. El resto del parque se supervisa sobre el gemelo y con las rondas recurrentes del DJI Dock 3, priorizando los recursos de O&M.

Integración con ingeniería

Los datos del gemelo se integran en flujos GIS, CAD y BIM para ingeniería, ampliaciones de parque, repotenciación, planificación de plataformas de grúa y documentación para propiedad y aseguradoras.

Del vuelo al dato accionable: FlightHub 2 + BlueAiDock

La operación de vuelo se gestiona con DJI FlightHub 2 y el negocio construido sobre ese vuelo con BlueAiDock, la plataforma SaaS propia de Aicor UAS. FlightHub 2 es la fuente de verdad de la operación aérea; BlueAiDock añade la capa de análisis, gestión de incidencias e informes que un parque eólico necesita para actuar sobre los datos.

FlightHub 2 · Gestión de vuelo

Planificación de rutas y misiones, supervisión del dock y las aeronaves en tiempo real, vídeo en directo multidron, cartografía 2D/3D y automatización de operaciones recurrentes desde un único panel web.

FlightHub 2 · Cloud u On-Premises

Misma plataforma, dos despliegues: Cloud para una puesta en marcha inmediata u On-Premises con los datos alojados en la infraestructura del cliente —opción habitual en energía por soberanía del dato—, con MQTT Bridge para la integración con SCADA.

FlightHub 2 · Integración

OpenAPI REST y FlightHub Sync —webhooks, telemetría MQTT y reenvío de vídeo— para conectar la operación con los sistemas del parque. Una alarma externa puede activar una misión del dron y un evento en vuelo puede disparar una acción en el sistema de seguridad.

BlueAiDock · Análisis con IA

Análisis en tiempo real sobre el vídeo en directo para seguridad —intrusión, personas, vehículos y verificación de EPI— y organización del material de inspección por parque, turbina y campaña. Hallazgos georreferenciados, no archivos por revisar.

BlueAiDock · GMAO de incidencias

Cada hallazgo se convierte en una incidencia con estado, prioridad, plazo, técnico asignado y orden de trabajo, con trazabilidad completa desde la detección hasta la resolución. Del «qué he detectado» al «quién lo arregla y cuándo».

BlueAiDock · Portal e informes

Visor geoespacial del parque con incidencias filtrables por estado, misión o criticidad; portal de solo consulta para la propiedad o el asset manager; e informes de misión, evolución entre campañas y ejecutivos generados automáticamente.

Entregables de cada campaña

Creamos modelos tridimensionales de la obra y su entorno para mejorar la coordinación entre equipos, disponer de una referencia visual actualizada y planificar trabajos con mayor precisión. Durante la ejecución, los datos de campo se comparan con los planos del proyecto para detectar desviaciones y corregirlas a tiempo.

 

Informe de inspección con imágenes georreferenciadas y localización de hallazgos sobre cada turbina.

Inventario de anomalías y priorización para revisión o mantenimiento.

Imágenes RGB, térmicas y de zoom de palas, torre, góndola, buje y elementos auxiliares.

Ortofotos, modelos 3D, nubes de puntos y datos LiDAR integrables en GIS, CAD, BIM o gemelo digital.

Gemelo digital del parque actualizado por campaña, para inspección preventiva sin desplazamiento.

Comparativa entre campañas e informes de evolución de los hallazgos.

Proyecto llave en mano

Por qué implantarlo con Aicor UAS

Un distribuidor vende el equipo. Una operadora vende vuelos. Nosotros entregamos la capacidad funcionando: autorizada, instalada, integrada y con los datos convertidos en información útil para O&M, ingeniería y propiedad.

DJI Enterprise Dealer

Suministro oficial de DJI Dock 3, Matrice 400, sensores y accesorios, con garantía y soporte especializado.

Operadora habilitada por AESA

Estudio de viabilidad normativa del emplazamiento, ConOps, STS-02, PDRA o SORA y tramitación completa del expediente para operar legalmente en BVLOS.

Instalación e integración

Obra civil, alimentación, conectividad segura, FlightHub 2 Cloud u On-Premises, BlueAiDock e integración con SCADA y sistemas de seguridad del parque.

IA propia y evolución continua

Algoritmos desarrollados por nuestro equipo de I+D —intrusión, personas, vehículos y EPI— sobre una arquitectura model-agnostic que admite nuevos modelos adaptados a los casos de uso de cada cliente.

Nota operativa: las operaciones se planifican conforme a la normativa aplicable, el procedimiento del fabricante, las condiciones meteorológicas y la evaluación de riesgos. Las conclusiones sobre integridad estructural, reparación o aptitud de servicio corresponden al personal técnico competente.

Para cada agente de la obra

Qué aporta a cada perfil del proyecto

Perfil Necesidad habitual Qué le entregamos
Dirección facultativa Verificar avance y calidad de ejecución sin multiplicar visitas. Ortofotos y modelos 3D comparables entre fechas, con incidencias documentadas.
Propiedad / promotor Supervisar la inversión y el cumplimiento de plazos. Informes visuales periódicos y comparativas de avance listas para reporting.
Jefe de obra / producción Controlar tajos, acopios y movimiento de tierras. Cubicaciones trazables, control de desmontes y terraplenes y cartografía actualizada.
Oficina técnica / ingeniería Datos geoespaciales fiables para diseño y certificación. Nubes de puntos RGB y LiDAR, MDT/MDS, curvas de nivel y superficies en formatos CAD, GIS y BIM.
Mantenimiento / explotación Conocer el estado real del activo terminado. Gemelo digital, inspecciones técnicas periódicas y detección de anomalías con IA.
Preguntas frecuentes

Preguntas frecuentes sobre drones en parques eólicos

¿Cómo se inspeccionan los aerogeneradores con drones?

Mediante vuelos planificados alrededor de la turbina que capturan imágenes visuales de alta resolución y termografía de palas, torre, góndola, buje y elementos externos, sin exponer inicialmente al personal a trabajos verticales.

Con un DJI Matrice 400 y una carga multisensor como la Zenmuse H30T, que combina zoom, cámara gran angular, sensor térmico y telémetro láser, se obtiene una visión general de la turbina y una observación detallada de componentes concretos desde una distancia operativamente adecuada.

Los hallazgos se documentan y georreferencian para priorizar la revisión técnica o las actuaciones de mantenimiento.

¿Qué daños se pueden detectar en las palas de un aerogenerador?

La captura de alta resolución del borde de ataque, borde de salida, intradós, extradós, punta y raíz permite identificar erosión, grietas, delaminaciones, impactos, pérdidas de material, daños por rayo y deterioro superficial.

El resultado es un inventario de anomalías con su localización sobre la pala y una priorización que sirve de base para que el personal técnico competente decida la revisión o reparación necesaria.

¿Se puede revisar el sistema de protección contra el rayo con un dron?

Sí, en su parte visual. Los receptores de las palas, conductores, bajantes y elementos externos accesibles del sistema de protección contra el rayo pueden verificarse mediante imágenes de detalle.

Esta comprobación documenta el estado aparente del sistema y complementa, pero no sustituye, las mediciones de continuidad y las verificaciones eléctricas especializadas.

¿Para qué sirve la termografía con dron en un parque eólico?

Sirve como comprobación preliminar de componentes que presentan un comportamiento térmico anómalo, como armarios eléctricos, conexiones, transformadores, subestaciones y líneas de evacuación.

La detección de un patrón de temperatura anómalo permite priorizar comprobaciones en campo de forma temprana. La termografía aérea apoya el diagnóstico, pero no sustituye las verificaciones eléctricas especializadas.

¿Hay que parar el aerogenerador para inspeccionarlo con dron?

Para una inspección detallada de las palas, la práctica habitual es coordinarse con el equipo de O&M para realizarla con la máquina parada y el rotor correctamente posicionado.

Esto permite capturar todas las caras de cada pala con una calidad homogénea. En cambio, la vigilancia general del parque, el seguimiento de viales e infraestructuras y la verificación de incidencias mediante DJI Dock 3 no requieren paradas de máquina.

¿Puede el DJI Dock 3 inspeccionar las palas automáticamente?

Solo en flujos previamente validados. La automatización de la inspección de palas desde una estación autónoma debe valorarse cuando exista un software, un procedimiento específico y una validación operacional para el modelo de turbina y el tipo de misión.

La captura y el análisis deben estar estandarizados para que los resultados sean comparables entre campañas.

La aplicación principal del DJI Dock 3 en un parque eólico es la vigilancia, el seguimiento de infraestructuras y la primera evaluación de incidencias. La inspección especializada de palas a corta distancia se realiza con el DJI Matrice 400.

¿Qué diferencia hay entre usar DJI Dock 3 y DJI Matrice 400 en un parque eólico?

El DJI Dock 3 es una estación autónoma fija que ejecuta misiones programadas y responde a incidencias las 24 horas sin necesidad de disponer de un piloto físicamente en el emplazamiento.

Está orientado a rondas de vigilancia, seguimiento operativo y verificación de alarmas.

El DJI Matrice 400 es una plataforma pilotada de alta capacidad, con hasta 59 minutos de vuelo y 6 kg de carga útil, diseñada para campañas técnicas de inspección multisensor de palas, torre y góndola, termografía, cartografía y LiDAR.

Ambas soluciones son complementarias: el Dock 3 cubre la operación diaria del parque y el Matrice 400 las inspecciones de mayor exigencia técnica.

¿Es seguro volar un dron cerca de un aerogenerador?

El DJI Matrice 400 incorpora detección de obstáculos mediante LiDAR rotativo, radar mmWave y sensores visuales, que aportan apoyo adicional durante vuelos próximos a torres, palas, cables y estructuras metálicas.

Estos sistemas no sustituyen la planificación de la misión, la evaluación de riesgos ni el criterio del piloto remoto. Cada operación se diseña conforme a la normativa aplicable, los procedimientos del fabricante y las condiciones meteorológicas.

¿Qué papel juegan DJI FlightHub 2 y BlueAiDock en la operación?

DJI FlightHub 2 es el centro de mando de la operación aérea. Permite planificar rutas y misiones, supervisar el dock y las aeronaves en tiempo real, transmitir vídeo en directo y almacenar el material capturado.

Puede desplegarse en modalidad Cloud u On-Premises e integrarse mediante API y MQTT con los sistemas del parque.

BlueAiDock, la plataforma SaaS propia de Aicor UAS, añade la capa de gestión del servicio. Organiza el material por parque y campaña, convierte cada hallazgo en una incidencia con estado, prioridad y técnico asignado dentro de un flujo GMAO, permite comparar campañas y genera informes automáticos para O&M, ingeniería y propiedad.

¿Es legal operar un dron autónomo en un parque eólico en España?

Sí, dentro de la categoría específica de AESA. La operación de un DJI Dock 3 implica normalmente vuelos BVLOS, por lo que puede requerir una declaración operacional STS-02, una PDRA o una autorización operacional basada en un estudio SORA, según el emplazamiento y el concepto de operación.

Aicor UAS, como operadora habilitada por AESA, realiza el estudio de viabilidad del emplazamiento y tramita el expediente operacional completo.

¿Qué entregables se obtienen de una inspección de aerogeneradores con dron?

El cliente puede recibir un informe de inspección con imágenes georreferenciadas y localización de hallazgos, un inventario de anomalías priorizado para revisión o mantenimiento, imágenes RGB, térmicas y de zoom, ortofotos, modelos 3D, nubes de puntos y datos LiDAR.

También pueden generarse comparativas entre campañas e informes de evolución. Los datos se entregan preparados para su integración en flujos GIS, CAD, BIM o gemelos digitales.

¿Qué es el gemelo digital de un parque eólico y para qué sirve?

El gemelo digital de un parque eólico es una réplica digital georreferenciada del parque y de sus turbinas, construida a partir de datos de fotogrametría y LiDAR capturados con drones.

Puede incluir nubes de puntos, modelos 3D, ortofotos e imágenes de detalle de cada aerogenerador.

Sobre este modelo, los equipos de O&M e ingeniería pueden revisar el estado aparente de palas, torres e infraestructuras desde la oficina, realizar mediciones, comparar campañas y decidir a qué turbinas conviene desplazar un equipo técnico.

El gemelo se actualiza mediante las campañas del DJI Matrice 400 y las capturas recurrentes del DJI Dock 3, y puede integrarse en entornos GIS, CAD y BIM.

¿Cómo permite el gemelo digital inspeccionar sin desplazarse al parque?

La revisión visual se realiza sobre datos ya capturados, no directamente sobre el activo físico.

Tras cada campaña de vuelo, las imágenes de alta resolución, la termografía, las nubes de puntos y los modelos 3D quedan organizados por parque, turbina y campaña dentro de BlueAiDock.

Los técnicos autorizados pueden recorrer virtualmente el parque, examinar componentes concretos, anotar hallazgos y generar incidencias sin coordinar accesos ni desplazamientos.

La visita física se reserva para las turbinas con hallazgos que requieren verificación presencial o intervención, reduciendo desplazamientos y priorizando los recursos de mantenimiento.

¿Cuánto cuesta implantar este servicio en un parque eólico?

El coste depende del alcance del proyecto: número de turbinas, periodicidad de las campañas, hardware necesario —DJI Dock 3, DJI Matrice 400 y sensores—, proyecto normativo ante AESA, obra civil, conectividad y licencias de software como DJI FlightHub 2 y BlueAiDock.

También influye la modalidad de operación, que puede ser gestionada por Aicor UAS o por el equipo del cliente.

Aicor UAS analiza el emplazamiento, el caso de uso y los requisitos de integración para preparar un presupuesto llave en mano adaptado a cada parque.

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Analizamos el emplazamiento, el número de turbinas, el caso de uso y los requisitos normativos y de integración con tus sistemas de O&M y seguridad. Proyecto llave en mano: hardware, tramitación AESA, instalación, software y operación.