DJI Dock 3
El DJI Dock 3 es una estación autónoma («drone in a box») que aloja, carga y lanza un dron Matrice 4D o 4TD para ejecutar misiones programadas 24/7 sin piloto en el emplazamiento.
En España su operación exige encaje en la categoría específica de AESA, y desde enero de 2026 el marco ha cambiado: esta guía explica qué es, qué permite, qué exige la normativa, cómo se instala y cuánto cuesta implantarlo.
Qué es el DJI Dock 3
AICOR UAS ha establecido acuerdos con fabricantes líderes de vehículos adaptados en entornos civiles y fuerzas de seguridad del estado para Dock3, permitiendo desplegar operaciones de inspección autónoma, videovigilancia táctica y monitoreo aéreo sin necesidad de personal adicional en campo.
Especificaciones técnicas
DJI DOCK 3
- Peso: 55 kg (sin el dron)
- Tamaño: 1760 × 745 × 485 mm (la. × an. × al., cubierta del dock abierta)
- Adaptabilidad al entorno: de -30 °C a 50 °C (-22 °F a 122 °F) de temperatura de funcionamiento, protección IP56, altitud máx. de funcionamiento 4500 m
- Radio operativo máximo: 10 km
- Tiempo de carga: 27 minutos
- Resolución de la cámara interna de seguridad: 1920 × 1080
DJI MATRICE 4D
- Cámara gran angular:
- CMOS 4/3
- Píxeles efectivos 20MP
- Formateo Equivalente a 24mm
- f/2.8-f/11
- Obturador mecánico
- Telecámara media:
- CMOS de 1/1.3 pulgadas
- Píxeles efectivos: 48MP
- f/2.8
- Formato equivalente a 70mm
- Telecámara
- CMOS de 1/1.5 pulgadas
- Píxeles efectivos: 48 MP
- f/2.8
- Formato Equivalente a 128mm
- Telémetro láser
- Rango de medición: 1800m(1 Hz)
- Rango de incidencia oblicua (1: 5 de distancia oblicua): 600 m (1 Hz)
- Zona ciega: 1 m
- Precisión de rango (m): (0.2 + 0.0015 x D)
- Tiempo de vuelo:
- 54 min
DJI MATRICE 4TD
- Cámara gran angular:
- CMOS de 1/1.3 pulgadas
- Píxeles efectivos: 48 MP
- f/1.7
- Formato equivalente a 24 mm
- Telecámara media:
- CMOS de 1/1.3 pulgadas
- Píxeles efectivos: 48 MP
- f/2.8
- Formato equivalente a 70 mm
- Telecámara:
- CMOS de 1/1.5 pulgadas
- Píxeles efectivos: 48 MP
- f/2.8
- Formato equivalente a 168 mm
- Telémetro láser:
- Rango de medición: 1800 m (1 Hz)
- Rango de incidencia oblicua (1: 5 de distancia oblicua): 600 m (1 Hz)
- Zona ciega: 1 m
- Precisión de rango (m): ± (0.2 + 0.0015 × D) [7]
- Luz NIR auxiliar:
- Campo de visión de 6°, distancia de iluminación de 100 m [10]
- Cámara térmica infrarroja:
- Resolución 640 × 512
- f/1.0
- Formato equivalente a 53 mm
- Microbolómetro VOx no refrigerado
- Compatible con el modo de imagen infrarroja UHR
- Tiempo de vuelo:
- 54 min
Qué permite hacer: casos de uso reales
- Seguridad y vigilancia perimetral autónoma. Rondas programadas diurnas y nocturnas sobre plantas industriales, centros logísticos, fotovoltaicas o recintos públicos, con cámara visual y térmica. Ante una alarma perimetral, el dron despega en segundos, verifica la intrusión y transmite vídeo en directo al centro de control, reduciendo falsas alarmas y tiempos de verificación.
- Seguridad y vigilancia perimetral autónoma. Rondas programadas diurnas y nocturnas sobre plantas industriales, centros logísticos, fotovoltaicas o recintos públicos, con cámara visual y térmica. Ante una alarma perimetral, el dron despega en segundos, verifica la intrusión y transmite vídeo en directo al centro de control, reduciendo falsas alarmas y tiempos de verificación.
- Administraciones públicas y emergencias. Apoyo a policía local y protección civil: supervisión de eventos, incendios de interfaz, búsqueda de personas y evaluación rápida de incidentes. El despliegue vehicular del Dock 3 permite llevar la capacidad autónoma al lugar del incidente.
- Obra y minería. Seguimiento fotogramétrico periódico del avance de obra, cubicaciones y control de acopios sin movilizar equipos de vuelo cada vez.
Normativa en España: qué exige AESA para operar un Dock 3
Esta es la parte donde más errores se cometen, y la que ha cambiado recientemente. Operar un Dock implica normalmente vuelo BVLOS (más allá del alcance visual del piloto), lo que sitúa la operación en la categoría específica del Reglamento de Ejecución (UE) 2019/947, supervisada en España por AESA.
Cambio clave desde el 1 de enero de 2026: los escenarios estándar nacionales STS-ES-01 y STS-ES-02 han dejado de ser válidos. Para operar en escenario estándar solo existen los europeos: STS-01 (VLOS urbano, dron con marcado de clase C5) y STS-02 (BVLOS sobre zona terrestre controlada en entorno poco poblado, dron con marcado de clase C6, previa declaración operacional ante AESA).
1. Declaración operacional STS-02, solo si la aeronave dispone de marcado de clase C6 y la operación cumple todas las condiciones del escenario (zona terrestre controlada, entorno poco poblado).
2. PDRA (evaluación de riesgos predefinida): plantillas de EASA análogas a los STS que no exigen marcado de clase, pero requieren autorización expresa de AESA.
3. Autorización operacional con estudio SORA: la vía general para operaciones que no encajan en las anteriores — habitual en despliegues de Dock con casuística propia (entorno, horario nocturno, automatización, distancia). El operador presenta el concepto de operación (ConOps), el análisis de riesgo y las mitigaciones, y AESA evalúa y autoriza.
A esto se suman los requisitos transversales: operador UAS registrado, piloto a distancia con la formación exigida por la vía elegida (certificado STS con formación práctica, o la formación definida en la autorización), manual de operaciones, seguro de responsabilidad civil, coordinación de espacio aéreo cuando proceda y cumplimiento de las zonas geográficas UAS publicadas en ENAIRE.
Lo que esto significa en la práctica: implantar un Dock 3 no es comprar una caja, es diseñar y tramitar una operación aérea. Los plazos de autorización dependen de la complejidad del ConOps. En AICOR UAS realizamos el estudio de viabilidad normativa del emplazamiento antes de vender el equipo, y tramitamos el expediente completo ante AESA como operadora habilitada.
Requisitos de instalación: lo que hay que preparar antes de que llegue el Dock
Obra civil y anclaje. Base de hormigón nivelada; en entornos con polvo conviene elevar ligeramente el dock para mejorar ventilación y reducir acumulación.
Alimentación eléctrica dedicada con protecciones, y valoración de SAI o respaldo (el Dock 3 incorpora batería de emergencia para varias horas ante corte de suministro).
Conectividad. Internet estable por fibra, 4G/5G o satélite en ubicaciones remotas; es el canal del vídeo en directo y del control de misión. Definir Diagrama de red, con segmentación, redundancia, control de accesos y protección eléctrica
Estudio de radiofrecuencia y cobertura. Análisis del entorno para garantizar enlace en toda el área de misión; si hay obstrucciones, se instala el relé D-RTK 3 en un punto elevado, que además aporta posicionamiento RTK centimétrico y amplía la transmisión hasta 25 km.
Emplazamiento operacional. Trayectorias de despegue despejadas, cercanía a los activos a inspeccionar (menos tránsito, más misión) y coherencia con las zonas geográficas UAS y el estudio SORA.
La instalación física de la unidad la realiza un técnico formado en una jornada aproximadamente; el proyecto completo (viabilidad, tramitación, obra, integración y puesta en marcha) es un proceso de semanas.
Seguridad Networking
Un DJI Dock 3 no es un dispositivo plug-and-play. Es un sistema OT crítico, y tratarlo como un nodo más de la red corporativa es el error que más se repite en proyectos de vigilancia autónoma con drones.
El equipo admite Ethernet 10/100/1000 y 4G vía DJI Cellular Dongle 2, lo que permite diseñar desde el origen una arquitectura con enlace principal y respaldo.
La mayoría de instalaciones no llega a usar esa capacidad: conectan el dock a la red existente y dan el trabajo por terminado.
El coste de ese atajo no se ve el primer día, sino cuando algo falla: un enlace sin respaldo detiene la misión programada, un dock sin VLAN propia queda expuesto al resto de la red, un acceso remoto sin VPN ni control de roles abre una puerta sin vigilancia. Con FlightHub 2 coordinando misiones automatizadas, cualquiera de estos fallos deja de ser un incidente técnico y pasa a ser un problema operativo.
Una operación remota sólida necesita cuatro capas trabajando juntas:
- Segmentación: el dock en su propia VLAN, aislado de TI y de otros sistemas IoT.
- Redundancia: enlace fijo principal y respaldo 4G/5G.
- Control de accesos: VPN, MFA en FlightHub 2 y privilegios separados por rol.
- Protección eléctrica: SAI para todo el equipamiento de red
En despliegues con datos sensibles, esta arquitectura se refuerza con FlightHub 2 on-premises, dando a la empresa soberanía real sobre su información.
En AICOR UAS diseñamos la conectividad y la ciberseguridad con el mismo rigor que la misión de vuelo.
Somos empresa certificada en ciberseguridad con SOPHOS.
Despliegue fijo o vehicular: cuál elegir
| Criterio | Despliegue fijo | Despliegue vehicular |
|---|---|---|
| Caso típico | Vigilancia e inspección recurrente de un emplazamiento | Emergencias, inspección de corredores lineales y obras por fases |
| Requisitos | Obra civil, alimentación y conectividad permanente | Vehículo con soporte estabilizado, accesorio específico y calibración de ubicación desde la nube |
| Precisión | RTK con estación integrada o relé D-RTK 3 | Calibración horizontal y de ubicación en cada punto |
| Limitación | Ubicación única, ampliable con docks en paralelo | El dron no aterriza si el vehículo está en movimiento |
DJI 04 GROUND STATION
El DJI O4 Ground Station es un sistema de transmisión de largo alcance diseñado para superar limitaciones de señal en entornos exigentes. Incorpora un array de 12 antenas y selección automática multibanda.
Su Gateway Mode permite conexión directa con FlightHub 2, simplificando el despliegue, mientras que el Relay Mode amplía la cobertura en zonas sin conectividad.
Está pensado para operar sin mantenimiento, soportando misiones no tripuladas 24/7. Su unidad de radiofrecuencia de alto rendimiento mejora la penetración y el alcance de la señal, manteniendo enlaces estables incluso en entornos urbanos densos u obstruidos.
Integración: FlightHub 2, BlueAiDock y algoritmos propios de IA
DJI FlightHub 2 proporciona la infraestructura necesaria para gestionar dispositivos, vuelos, rutas, misiones y contenidos capturados. Sobre esta base, BlueAiDock incorpora una capa de negocio, mantenimiento y análisis inteligente que permite convertir la operación con drones en un servicio recurrente, escalable y adaptado a cada organización.
BlueAiDock
Plataforma SaaS
Plataforma SaaS multi-tenant de inspección inteligente y GMAO visual para la gestión de operaciones con drones y UAS.
Integración con FlightHub 2
Se apoya en DJI FlightHub 2 sin sustituirlo y se conecta mediante FlightHub Sync y OpenAPI.
Sincronización operativa
- Proyectos y emplazamientos.
- Docks y drones.
- Rutas y misiones.
- Trayectorias y contenido multimedia.
Gestión centralizada
- Activos e inspecciones.
- Incidencias y mantenimientos.
- Evidencias visuales.
- Informes y seguimiento.
Capa de negocio
Sobre la infraestructura de vuelo, BlueAiDock añade la lógica de negocio necesaria para transformar cada misión en un servicio recurrente, trazable y centralizado.
Algoritmos de IA propios
Inspección fotovoltaica
Modelo propio de análisis térmico y RGB para inspecciones de instalaciones fotovoltaicas.
Detecciones fotovoltaicas
- Puntos calientes.
- Strings caídos.
- Suciedad.
- Daños en módulos.
- Resultados georreferenciados.
Seguridad perimetral
Detección en tiempo real de personas y vehículos mediante reglas configurables por zona y horario.
Reglas inteligentes
- Detección de intrusiones.
- Control de merodeo.
- Restricciones por zonas.
- Condiciones según horario.
Verticales adicionales
Control de equipos de protección individual y seguridad en campas de camiones, desarrollados sobre la misma base tecnológica.
Arquitectura model-agnostic
Permite incorporar nuevos modelos y algoritmos como verticales adicionales sin tener que reconstruir la plataforma.
Evolución continua
Actualmente se están implementando nuevos algoritmos, incluidos modelos adaptados a requisitos y casos de uso específicos de clientes.
Cuánto cuesta un DJI Dock 3 en España
Hardware
Dock 3, Matrice 4D o 4TD, relé D-RTK 3, baterías, accesorios y soporte vehicular cuando sea necesario.
Proyecto normativo
Estudio de viabilidad, ConOps, declaración operacional, PDRA, SORA y tramitación ante AESA.
Instalación
Obra civil, alimentación eléctrica, conectividad, estudio RF, montaje técnico y puesta en marcha.
Software e integración
FlightHub 2, BlueAiDock e integración con las plataformas y sistemas internos del cliente.
Operación y soporte
Formación, mantenimiento, DJI Care Enterprise y, opcionalmente, operación gestionada por AICOR UAS.
Solicita un presupuesto adaptado a tu emplazamiento
Analizamos la ubicación, el caso de uso, los requisitos normativos y las necesidades de integración.
Por qué implantarlo con AICOR UAS
Somos una de las pocas empresas en España capaces de cubrir el ciclo completo de un proyecto DJI Dock 3: suministro oficial, tramitación operacional, instalación, integración software, análisis de datos y soporte continuado.
DJI Enterprise Dealer
Venta oficial del equipamiento con garantía, soporte especializado y acceso a las soluciones de DJI Enterprise.
Operadora habilitada por AESA
Definimos la operación, elaboramos la documentación y gestionamos la tramitación necesaria para operar legalmente.
Software e inteligencia artificial
Integramos BlueAiDock, herramientas de análisis con IA y sistemas del cliente para convertir las capturas en información accionable.
Equipo propio de I+D
Desarrollamos soluciones desde Córdoba para administraciones públicas y empresas de energía, industria, seguridad e infraestructuras.
Preguntas frecuentes sobre el DJI Dock 3 en España
¿Se puede operar un DJI Dock 3 legalmente en España?
Sí, dentro de la categoría específica de AESA. Al implicar normalmente vuelos BVLOS, la operación puede requerir una declaración operacional STS-02 cuando la aeronave dispone de marcado C6 y el escenario cumple todos sus requisitos. En numerosos despliegues reales será necesaria una autorización operacional basada en PDRA o en un estudio SORA. AICOR UAS realiza la tramitación completa.
¿Hace falta un piloto para cada vuelo?
No es necesario que exista un piloto físicamente en el emplazamiento. Las misiones se ejecutan de forma autónoma y se supervisan en remoto desde un centro de control, de acuerdo con las condiciones establecidas en la autorización operacional. Un mismo equipo puede supervisar varias estaciones cuando la operación autorizada lo permite.
¿Qué drones funcionan con el Dock 3?
El DJI Matrice 4D y el DJI Matrice 4TD. El Matrice 4D está especialmente orientado a cartografía e inspección, con cámara gran angular, zoom y obturador mecánico. El Matrice 4TD añade cámara térmica y telémetro láser, por lo que resulta especialmente adecuado para seguridad, emergencias e inspección térmica. No es compatible con la serie Matrice 400.
¿Cuánto tarda en estar operativo después de una alarma?
El Dock 3 está diseñado para iniciar el despegue en segundos desde la apertura de la tapa. Con el dron cargado y las misiones previamente configuradas, el tiempo puede situarse aproximadamente entre 10 y 15 segundos, dependiendo de las condiciones y de la configuración.
¿Funciona de noche y con condiciones meteorológicas adversas?
Puede operar de noche y en un rango aproximado de −30 °C a 50 °C. El Matrice 4TD incorpora sensor térmico y el sistema admite accesorios como foco y altavoz. El dock cuenta con protección IP56 y estación meteorológica integrada, por lo que puede posponer o cancelar misiones cuando las condiciones superan los límites establecidos, como un viento excesivo durante el despegue.
¿Qué diferencia hay entre el Dock 3 y el Dock 2?
El Dock 3 incorpora drones más capaces de la serie Matrice 4D, transmisión O4 con mayor alcance, protección IP56 frente a IP55 y posibilidad de despliegue móvil sobre vehículo. El Dock 2 continúa siendo una alternativa válida para instalaciones fijas con menor nivel de exigencia.
¿Cuánto cuesta el sistema completo?
El precio depende de la aeronave, los accesorios, el emplazamiento, la tramitación AESA, la instalación, la integración software y el soporte. Como referencia internacional, el dock sin aeronave puede partir de unos 15.900 dólares, pero un proyecto llave en mano en España incorpora muchos más componentes.
¿Se puede integrar con una central receptora de alarmas?
Sí. FlightHub 2 dispone de API en la nube y AICOR UAS puede desarrollar la integración con centrales receptoras de alarmas, centros de control y otras plataformas de seguridad mediante BlueAiDock.
¿Quién puede comprar un DJI Dock 3 en España?
Cualquier empresa o administración pública puede adquirirlo a través de un distribuidor autorizado DJI Enterprise. La diferencia entre proveedores está en el acompañamiento ofrecido para la viabilidad normativa, la instalación, la integración y la operación.
¿Qué es la DJI O4 Ground Station?
La DJI O4 Ground Station es una estación de tierra para la transmisión de vídeo de largo alcance, diseñada para las flotas DJI Enterprise y compatible con soluciones como el DJI Dock 3 y aeronaves como el Matrice 400.
Su función es resolver uno de los principales problemas de los despliegues automatizados: las limitaciones del enlace de vídeo. Los obstáculos, la orografía y la distancia pueden generar zonas ciegas, pérdidas de cobertura o interrupciones en la transmisión, incluso cuando la autonomía del dron todavía permite continuar la misión.
Hardware y alcance
Incorpora un sistema de 12 antenas, formado por cuatro antenas direccionales externas OcuSync 4 Pro y ocho antenas internas. El equipo selecciona automáticamente la banda más adecuada entre sub-2 GHz, 2,4 GHz, 5,2 GHz y 5,8 GHz para reducir interferencias sin intervención del operador.
Con el DJI Matrice 400 puede alcanzar hasta 40 kilómetros de transmisión. Con otras aeronaves compatibles, el alcance máximo puede situarse en 30 kilómetros bajo normativa IC o en 25 kilómetros bajo normativa CE y SRRC.
También incorpora un módulo RTK de alta ganancia capaz de rastrear 19 frecuencias pertenecientes a cinco constelaciones GNSS. Esto permite obtener precisión centimétrica incluso en entornos complejos, como cañones urbanos o zonas con un dosel forestal denso.
Dos modos de operación
- Gateway Mode: permite la conexión directa con FlightHub 2 mediante Ethernet o a través del DJI Cellular Dongle 2 con conectividad 4G, sin necesidad de vincular la estación a un dock concreto. También admite el control remoto mediante Virtual Cockpit y genera un mapa de señal después de cada vuelo para ayudar a optimizar la ubicación de la estación.
- Relay Mode: está pensado para zonas con una cobertura especialmente limitada, como valles o entornos urbanos con numerosos obstáculos. La estación se instala en un punto elevado y puede prestar servicio de forma secuencial a varios mandos de control y docks.
Resiliencia
La estación dispone de protección IP67 y puede operar en un rango de temperaturas de −40 °C a 55 °C. Incluye protección contra rayos conforme a la norma EN/IEC 61643-21, categoría C, refrigeración pasiva sin ventilador y recuperación automática después de cortes eléctricos o fallos de software.
Su batería de respaldo integrada ofrece aproximadamente 45 minutos de funcionamiento en Gateway Mode y unos 30 minutos en Relay Mode después de una interrupción de la alimentación PoE.
Conectividad y red
Dispone de conexión Ethernet adaptativa. Se recomienda una velocidad de red mínima de 100 Mbps y una latencia igual o inferior a 100 ms. La alimentación se realiza mediante PoE+, compatible con 802.3bt Tipo 3 o Tipo 4. En Gateway Mode también admite 802.3at Tipo 2.
Su consumo habitual es de aproximadamente 17,1 W, puede alcanzar hasta 65 W cuando funciona la calefacción y se reduce a unos 7 W en modo de espera. No existe una distancia máxima específica entre la estación y el DJI Dock 3, aunque la distancia entre la estación y el switch de red no debe superar los 100 metros.
Integraciones
La DJI O4 Ground Station permite integrar hasta cuatro cámaras IP mediante los protocolos ONVIF o GB/T 28181, enviando el vídeo directamente a FlightHub 2.
También admite receptores Remote ID y ADS-B de terceros mediante MQTT, además de ESDK 2.0 y Cloud API para desarrollar integraciones y soluciones personalizadas.